카이스크 양현승 교수 연구팀이 제작한 국내 최초의 휴머노이드 로봇으로 모양과 기능이 인간과 유사하고 자유로운 의사소통은 물론 시각인식 및 감정표현 능력까지 갖춘 로봇이다.

 아미(AMI)는 Aritificial intelligence Multimedia Innovative Human Robot의 약자로 'KAIST에서 개발한 혁신적인 인간형 로봇'이라는 의미를 담고 있다.

'아미'는 사람과 유사한 얼굴을 갖고 있으며, 정밀작업이 가능한 두 팔과 손, 장애물을 탐지하고 피할 수 있는 주행부, 환경인식을 위한 시각, 청각, 음성합성시스템 등 각종 센서들이 장착돼 있다.

특히 음성인식기술을 이용해 사람의 말을 알아듣는 것은 물론 음성합성기술을 통해 사람과 대화도 나눌 수 있다. 이 로봇은 또 인공시각시스템을 이용해 물체인식과 목표추적, 카메라 2대를 이용한 실시간 거리측정도 가능하다.

이밖에 장애물을 감지할 수 있는 로봇 눈과 수십 개의 초음파 적외선 센서를 갖춰 복잡한 환경에서도 사람처럼 안전하고 자유롭게 움직일 수 있으며, 가슴에 부착된 LCD 스크린을 통해 로봇 내부의 상태 및 기쁨, 슬픔 등 인간과 유사한 감정표현을 할 수 있다