스카라는 1979년 일본의 야마나시 대학교에서 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)로봇을 처음으로 개발한 것을 시작으로, 현재까지 개발중인 단순 작업용 로봇이다.

평면에서 부품을 정밀하게 들었다 놓았다 하는 작업이 많은 전자 부품 조립에 적합한 로봇이라고 할 수 있다.

또한, 4개의 축으로 구성되어 있으며 1,2축과 4축은 회전축이고, 3축은 직선축으로 이루어져 있다.

현재 전시되어 있는 스카라의 경우, 4종류의 간단한 그림을 그려서 밖으로 내보내 주는 동작까지 가능하도록 되어있다.