과학관소식
전국과학관에서 진행 중인 전시 및 행사 정보를 모아놓았습니다.
방문 전에 미리 확인하셔서 아이들과 알찬 나들이를 준비하세요.
과학관소식
전국과학관에서 진행 중인 전시 및 행사 정보를 모아놓았습니다.
방문 전에 미리 확인하셔서 아이들과 알찬 나들이를 준비하세요.
행사내용
예약은 국립광주과학관 홈페이지에서 해주시기 바랍니다.(바로가기 클릭)
2024년도 6회차(12월) 과학스쿨 "로봇에게 공간지각 능력이 생긴다면?"
@참여특전 기념품을 드립니다. (기념품 소진시 다른 기념품으로 대체될 수 있습니다.)
@과학스쿨 하반기(8~12월) 스탬프 미션을 달성하신분은 스탬프 미션 기념품으로 우주인 무드등을 드립니다. (상품 소진시까지)
※ 2024 과학스쿨 스탬프가 날인된 리플릿을 지참해주세요.
※ 행사예약 후 사전 예약취소 없이 불참시 다음행사 참여기회 1회 제한 및 이벤트 당첨에서 제외됩니다.
※ 2024 과학스쿨 하반기 강연은 광주과학기술원(GIST) 오룡관 303호에서 진행되오니 참고바랍니다.
[행사안내]
- 행사일시 : 2024. 12. 18.(수), 19:00 ~ 20:30
- 행사장소 : 광주과학기술원(GIST) 오룡관 303호
- 준 비 물 : 필기구
- 참가연령 : 전연령(초등학생 이상 권장)
- 접수기간 : 2024. 12. 2.(월) 09:00 ~ 2024. 12. 17.(화) 18:00까지 (행사당일 예약/취소를 원하실 경우 전화문의 꼭 부탁드립니다.)
► 과학스쿨 예약일 시작일은 홀수월 마지막주 수요일 입니다.
► 강연 무단불참 시 다음 강연참가(1회) 및 이벤트 당첨의 제한이 있습니다.
[강연내용]
○ 배 경
로봇에게 공간지각 능력이 생긴다면?
우리는 눈으로 주변을 보고, 귀로 소리를 듣고, 손으로 만지며 세상을 이해합니다. 이런 능력을 "공간지각"이라고 부르는데, 우리에게는 너무나 당연하지만 사실 로봇에게는 아주 어려운 기술이에요.
만약 로봇이 우리처럼 공간지각 능력을 가지게 된다면 어떤 일이 가능할까요? 예를 들어, 로봇이 길을 잃지 않고 스스로 길을 찾을 수 있을 거예요.
또한, 방 안에 있는 물건들을 정확히 파악해서 혼자 정리하거나, 사람들이 지나가기 안전한 길을 찾아 안내해줄 수도 있죠.
로봇이 주변 공간을 이해하고 그 공간에서 내가 어디있는지를 알려면 주변을 자세히 관찰하고, 머릿속에 지도를 그려야 합니다.
이러한 기술을 우리 로봇공학자들은 "SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)"이라고 부릅니다. 로봇이 눈처럼 사용할 수 있는 카메라와 다른 센서를 이용해 공간을 입체적으로 이해하는 방법이죠.
이번 강의에서는 로봇이 공간을 입체적으로 이해하는 데 필요한 기술과 원리, 그리고 그런 기술들이 적용된 로봇이 우리 생활을 어떻게 도울 수 있는지 알아보고자 합니다.
○ 주요내용
- 사람과 로봇의 공간지각 능력비교
- 로봇의 눈
- 3차원 재구축으로 지도 만들기
- 공간지각능력을 가진 로봇이 만드는 미래
○ 강연자 김표진 교수
- 광주과학기술원 기계로봇공학부
○ 주요연구 내용
- 기반 로봇의 자율비행 및 항법 기술 개발
- 3차원 컴퓨터 비전 기반의 로봇 환경 인지 기술
- 우주 환경에서의 자율비행 로봇 항법 기술 연구
○ 주요학력 및 경력
- 2023 – 현재 GIST 기계로봇공학부 조교수
- 2019 – 2020 (캐나다) Simon Fraser University 박사후연구원
- 2013 – 2019 서울대학교 기계항공공학부 공학박사
- 2009 – 2013 연세대학교 기계공학부 공학사